Серия NX
Эффективное и практичное управление оборудованием
Система вводов/выводов NX включает в себя множество различных устройств ввода/вывода. Её ультра-быстрая внутренняя шина синхронизирована с распределённым механизмом синхронизации сети EtherCAT. Детерминированный во всей системе ввод/вывод, который обеспечивается в результате, позволяет инженерам увеличить производительность оборудования и качество вывода. Шинный соединитель EtherNet/IP применяется для несинхронного использования, например, с ПЛК серии CJ.
Модули ввода/вывода серии NX представляют собой полный спектр устройств, включая стандартные и высокоскоростные модули дискретных вводов/выводов, аналоговые устройства ввода/вывода разной производительности, вводы энкодера и импульсные выводы. Серия постоянно пополняется, например, устройствами ввода/вывода с временными метками, безопасными вводами/выводами, альтернативными системами шин и модулями, предназначенными для конкретных областей применения.
- Идеально подходят для использования с универсальными машинными контроллерами Sysmac
- Синхронное обновление вводов/выводов с рассогласованием менее 1 мкс
- Высокая плотность: до 16 цифровых или 8 аналоговых сигналов при ширине 12 мм
- Съёмные клеммы для подключения, обеспечивающие простоту сборки и тестирования системы
Сети
EtherCAT была выбрана Omron в качестве сети исполнительных механизмов для универсального машинного контроллера Sysmac NJ. Сочетание удобных стандартных кабельных соединений Ethernet и очень быстрого, мгновенного обмена данными позволило создать новую архитектуру управления оборудованием. В итоге были обеспечены открытость, модульность и детерминизм - ключевые элементы сегодняшней промышленной автоматизации.
- Использование открытых стандартов программирования и подключения к сетям делает возможными обмен и взаимодействие с внешними системами
- Модульность обеспечивает гибкость конфигурации системы и быстроту настройки в соответствии с требованиями конечного потребителя
- Детерминизм позволяет сохранять управление оборудованием вкупе с повышением эффективности и точности
В EtherNet/IP используется протокол CIP в инфраструктуре сети Ethernet, обеспечивая эффективный и надежный обмен данными. При использовании шинного соединителя EtherNet/IP модуль ввода/вывода серии NX - включая контроллер безопасности - может быть подключен к ПЛК серии CJ/CS.
Эффективность
В связи с тем, что каждый набор вводов/выводов серии NX на соединителе EtherCAT расценивается как один узел EtherCAT, общая производительность сети почти не зависит от количества установленных устройств ввода/вывода. Использование минимального количества узлов EtherCAT позволит максимально сократить время цикла обновления осей движения EtherCAT, даже при большом количестве вводов/выводов. Кроме того, местный сбой или повреждение устройства ввода/вывода не окажет влияния на работу других узлов EtherCAT, находящихся далее в линии. Внутренняя шина серии NX полностью синхронизирована с распределённым механизмом синхронизации сети EtherCAT. Это обеспечивает точную синхронизацию всех устройств ввода или вывода в системе управления в пределах 1 мкс, вне зависимости от места установки вводов/выводов.
Дизайн
Дизайн серии NX разработан на основе нашего опыта создания распределённых систем ввода/вывода с учётом отзывов клиентов.
- Устройства компактны, каждое из них обладает стандартной шириной 12 мм, при этом обеспечивая до 16 каналов
- Передние разъёмы с возможностью безвинтового соединения с проводкой оснащены наконечниками размера 8 мм для проводов размером до 1,5 мм2
- Клеммы можно снять, что делает возможными предварительную разводку проводов и проведение безопасной поэтапной проверки
- Ярлыки на устройствах, соответствующие ярлыкам на разъёмах, сокращают риск неправильной сборки
- В клемму и устройство можно вставить 6 ключей для механического предотвращения неправильного соединения
Модули цифровых вводов/выводов
Серия NX позволяет сочетать экономичные стандартные вводы/выводы с высокоскоростными синхронными моделями. Стандартные цифровые вводы/выводы обеспечивают 16 соединений на каждом устройстве и возможностью выбора из:
- 3-проводного соединения датчика с источником питания (4-канальные устройства)
- 2-проводных вводов для контакта или выводов для исполнительного механизма (8-канальные устройства)
- 1-проводного соединения для датчиков и исполнительных механизмов, которые уже подключены к общему источнику питания (16-канальные устройства)
Все высокоскоростные вводы/выводы используют 3-проводное соединение, время отклика на включение/выключение у всех них составляет менее 300 нс. При использовании распределённого механизма синхронизации EtherCAT все вводы можно защёлкнуть, а управление выходами осуществлять синхронно, с искажением менее 1 мкс
Для ещё лучшего управления точностью синхронизации вводов/выводов в третьем квартале 2013 г. планируется выпуск в продажу высокоскоростных вводов/выводов с функцией временной метки.
Модули аналоговых вводов/выводов
Входные сигналы с аналоговых датчиков, передатчиков 4-20 мА, термопар или терморезисторов можно легко подсоединять и использовать для мониторинга, регистрации данных в журнале, создания графиков или ПИД-управления. Цикл измерения предлагаемых аналоговых устройств составляет от 10 мкс для каждого канала, кроме того они отличаются высоким разрешением (1:30,000). Стандартные функции включают в себя встроенную фильтрацию, корректировку смещения, обнаружение разрыва проводки и превышения диапазона. Пользователь может выбрать одну из 12 характеристик термопары, °C/°F и разрешение индикации от 0,01 градуса. Обеспечивая до восьми вводов при ширине всего 12 мм, серия NX представляет собой одни из самых компактных на сегодняшний день модулей на рынке.
Модули позиционирования
Частотные преобразователи (инверторы от анг. frequency inverter) служат для плавного, бесступенчатого регулирования скорости трехфазного асинхронного электродвигателя. Регулирование происходит за счет создания на выходе трехфазного тока переменной частоты. Ниже приведена структурная схема частотного преобразователя:
Частотный преобразователь состоит из системы управления, выпрямителя, шины постоянного тока и выходного генератора. Выходное напряжение создается методом высокочастотной широтно-импульсной модуляции.
В выходном каскаде преобразователей OMRON используются IGBT транзисторы. По сравнению с тиристорами они имеют более высокую частоту переключения, более качественно воспроизводят синусоиду и меньше шумят.
Для обеспечения достаточного момента при изменении частоты частотный преобразователь изменяет выходное напряжение согласно выбранной вольт-частотной характеристике.
В наиболее совершенных преобразователях реализовано векторное управление.
Заказная информация
Communication and control units
| Module Type | Protocol | Connection | Specification | Width | Order Code |
|---|---|---|---|---|---|
| Communication coupler | EtherCAT Slave | 2 RJ45 ports (in + out) | Up to 63 I/O units. Max. 1,024 bytes in + 1,024 bytes out Supports distributed clock I/O power supply up to 10 A | 46 mm | NX-ECC203 |
| EtherNet/IP Slave | 2 RJ45 ports with built-in switch | Up to 63 I/O units. Max. 512 bytes in + 512 bytes out Supports local safety communication Free Run I/O refresh mode only I/O power supply up to 10 A | 46 mm | NX-EIC202 * | |
| Safety controller | FSoE Protocol | 128 Safety connections | For up to 1,024 safety I/O points | 30 mm | NX-SL3500 |
| 32 Safety connections | For up to 256 safety I/O points | 30 mm | NX-SL3300 |
Digital I/O units
| Module type | Channels, Signal type | Performances, I/O Refresh Mode | Connection type*2 | Width | Order Code | NPN-type’3 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| AC Digital Input | 4 inputs. 200 to 240 VAC, 50/60 Hz | Free Run | Screwless push-in (NX-TBA082) | 12 mm | NX-IA3117 | - |
| Safety Digital Input | 4 inputs + 2 test outputs | Free Run | Screwless push-in (NX-TBA082) | 12 mm | NX-SIH400 | - |
| 8 inputs + 2 test outputs | Free Run | Screwless push-in (NX-TBA162) | 12 mm | NX-SID800 | - | |
| DC Digital Input | 4 inputs. 3-wire connection | High-speed Synchronous Time Stamp | Screwless push-in (NX-TBA122) | 12 mm | NX-ID3444 | NX-ID3344 |
| High-speed Synchronous/Free Run | Screwless push-in (NX-TBA122) | 12 mm | NX-ID3443 | NX-ID3343 | ||
| Synchronous/Free Run | Screwless push-in (NX-TBA122) | 12 mm | NX-ID3417 | NX-ID3317 | ||
| 8 inputs, 2-wire connection | Synchronous/Free Run | Screwless push-in (NX-TBA162) | 12 mm | NX-ID4442 | NX-ID4342 | |
| 16 inputs, 1-wire connection | Synchronous/Free Run | Screwless push-in (NX-TBA162) | 12 mm | NX-ID5442 | NX-ID5342 | |
| 1 * 20-pin MIL connector | 30 mm | NX-ID5142- 5 | same | |||
| М3 screw | 30 mm | NX-ID5142- 1 | same | |||
| 32 inputs, 1-wire connection | Synchronous/Free Run | 1 x 40-pin MIL connector | 30 mm | NX-ID6142- 5 | same | |
| 1 x 40-pin Fujitsu connector | 30 mm | NX-ID6142- 6 | same | |||
| DC Digital I/O | 16 inputs + 16 outputs 0.5 A, 1-wire connection + common | Synchronous/Free Run | 2 x 20-pin MIL connector | 30 mm | NX- MD6256-5 | NX- MD6121-5 |
| 2 x 24-pin Fujitsu connector | 30 mm | - | NX- MD6121-6 | |||
| DC Digital Output | 2 outputs 0.5 A, 3-wire connection | High-speed Synchronous Time Stamp | Screwless push-in (NX-TBA082) | 12 mm | NX-OD2258 | NX-OD2154 |
| 4 outputs 0.5 A. 3-wire connection | High-speed Synchronous/Free Run | Screwless push-in (NX-TBA122) | 12 mm | NX-OD3257 | NX-OD3153 | |
| Synchronous/Free Run | Screwless push-in (NX-TBA122) | 12 mm | NX-OD3256 | NX-OD3121 | ||
| 4 outputs 2 A/point, 8 A total. 3-wire connection | Synchronous/Free Run | Screwless push-in (NX-TBA162) | 12 mm | NX-OD3268 | - | |
| 8 outputs 0.5 A. 2-wire connection | Synchronous/Free Run | Screwless push-in (NX-TBA162) | 12 mm | NX-OD4256 | NX-OD4121 | |
| 16 outputs 0.5 A, 1-wire connection | Synchronous/Free Run | Screwless push-in (NX-TBA162) | 12 mm | NX-OD5256 | NX-OD5121 | |
| 1 * 20-pin MIL connector | 30 mm | NX- OD5256-5 | NX- OD5121-5 | |||
| М3 screw | 30 mm | NX- OD5256-1 | NX- OD5121-1 | |||
| 32 outputs 0.5 A, 1-wire connection | Synchronous/Free Run | 1 x 40-pin MIL connector | 30 mm | NX- OD6256-5 | NX- OD6121-5 | |
| 1 x 40-pin Fujitsu connector | 30 mm | - | NX- OD6121-6 | |||
| Safety Digital Output | 2 outputs. 2.0 A | Free Run | Screwless push-in (NX-TBA082) | 12 mm | NX- SOH200 | - |
| 4 outputs. 0.5 A | Free Run | Screwless push-in (NX-TBA082) | 12 mm | NX- SOD400 | - | |
| Relay Digital Output | 2 outputs. N.O.,2.0 A | Free Run | Screwless push-in (NX-TBA082) | 12 mm | NX-OC2633 | - |
| 2 outputs, N.O.+ N.C., 2.0 A | Free Run | Screwless push-in (NX-TBA082) | 12 mm | NX-OC2733 | - |
Position control units
| Module type | Channels, Signal type | Performance, I/O Refresh Mode | Connection type*2 | Width | Order Code | NPN- type*3 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Encoder Input | 1 SSI encoder, 2 MHz | Synchronous/Free Run | Screwless push-in (NX-TBA122) | 12 mm | NX- ECS112 | - |
| 2 SSI encoders, 2 MHz | Synchronous/Free Run | Screwless push-in (NX-TBA122) | 12 mm | NX- ECS212 | - | |
| 1 incremental encoder line driver 4 MHz + 3 Digital Inputs (1 ps) | Synchronous/Free Run | Screwless push-in (NX-TBA122 + NX-TBB122) | 24 mm | NX- EC0142 | NX- EC0132 | |
| 1 incremental encoder open collector 500 kHz + 3 Digital Inputs (1 ps) | Synchronous/Free Run | Screwless push-in (NX-TBA162) | 12 mm | NX- EC0122 | NX- EC0112 | |
| 2 incremental encoders open collector 500 kHz | Synchronous/Free Run | Screwless push-in (NX-TBA122) | 12 mm | NX- EC0222 | NX- EC0212 | |
| Pulse Output | 1 Pulse Up/Down or Pulse/Direction open collector 500 kHz + 2 Digital Inputs + 1 Digital Output (1 ps) | Synchronous | Screwless push-in (NX-TBA162) | 12 mm | NX- PG0122 | NX- PG0112 |
Serial Communication Interface Units
| Module type | Channels, Signal type | Performance, I/O Refresh Mode | Connection type*2 | Width | Order Code | NPN-type*3 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Serial Communication | 1 x RS-422A/485 | Free Run | Screwless push-in (NX-TBC162) | 12 mm | NX-CIF105 | - |
| 1 x RS-232C | Free Run | Screwless push-in (NX-TBC162) | 12 mm | NX-CIF101 | - | |
| 2 x RS-232C | Free Run | 9-pin D-sub | 30 mm | NX-CIF210 | - |
| Digital I/O performance | Standard | High Speed | |||
|---|---|---|---|---|---|
| ON delay | OFF delay | ON delay | OFF delay | ||
| Input | PNP | 0.02 ms | 0.4 ms | 100 ns | 100 ns |
| NPN | |||||
| AC | 10 ms | 40 ms | N.A. | N.A. | |
| Output | PNP | 0.5 ms | 1.0 ms | 300 ns | 300 ns |
| NPN | 0.1 ms | 0.8 ms | |||
| Relay | 15 ms | 15 ms | N.A. | N.A. | |
Analog I/O Units
| Module type | Signal type | Performance, I/O Refresh Mode | Channels | Connection type * | Width | Order Code |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Temperature Sensor Input | Thermocouple type B.E.J,K.L.N.R,S.T.U.WRe5- 26.PLII | 0.1 eC resolution, 200 ms/unit Free Run | 2 | Screwless push-in terminal block(s) with cold junction sensor, calibrated individually at the factory | 12 mm | NX- TS2101 |
| 4 | 24 mm | NX- TS3101 | ||||
| 0.01 “C resolution, 10 ms/unit Free Run | 2 | 12 mm | NX- TS2102 | |||
| 4 | 24 mm | NX- TS3102 | ||||
| 0.00ГС resolution, 60 ms/unit Free Run | 2 | 12 mm | NX- TS2104 | |||
| 4 | 24 mm | NX- TS3104 | ||||
| RTD type Pt100 (3-wire), PtIOOO, Ni508.4 | 0.01°C resolution, 10 ms/unit Free Run | 2 | Screwless push-in (NX-TBA162) | 12 mm | NX- TS2201 | |
| 4 | Screwless push-in (NX-TBA162 + NX-TBB162) | 24 mm | NX- TS3201 | |||
| 0.001°C resolution, 60 ms/unit Free Run | 2 | Screwless push-in (NX-TBA162) | 12 mm | NX- TS2202 | ||
| 4 | Screwless push-in (NX-TBA162 + NX-TBB162) | 24 mm | NX- TS3202 | |||
| 1/8000 resolution, 250 µs/channel Free Run | 2 | Screwless push-in (NX-TBA162) | 12 mm | NX- TS2204 | ||
| 4 | Screwless push-in (NX-TBA162 + NX-TBB162) | 24 mm | NX- TS3204 | |||
| Analog Input | 4 to 20 mA single ended | 1/8000 resolution, 250 µs/channel Free Run | 2 | Screwless push-in (NX-TBA082) | 12 mm | NX- AD2203 |
| 4 | Screwless push-in (NX-TBA122) | 12 mm | NX- AD3203 | |||
| 8 | Screwless push-in (NX-TBA162) | 12 mm | NX- AD4203 | |||
| 4 to 20 mA differential | 1/30000 resolution,10 µs/channel Synchronous/Free Run | 2 | Screwless push-in (NX-TBA082) | 12 mm | NX- AD2204 | |
| 4 | Screwless push-in (NX-TBA122) | 12 mm | NX- AD3204 | |||
| 8 | Screwless push-in (NX-TBA162) | 12 mm | NX- AD4204 | |||
| 1/30000 resolution,10 ps/channel Synchronous/Free Run | 2 | Screwless push-in (NX-TBA082) | 12 mm | NX- AD2208 | ||
| 4 | Screwless push-in (NX-TBA122) | 12 mm | NX- AD3208 | |||
| 8 | Screwless push-in (NX-TBA162) | 12 mm | NX- AD4208 | |||
| -10 to 10 V single ended | 1/8000 resolution, 250 µs/channel Free Run | 2 | Screwless push-in (NX-TBA082) | 12 mm | NX- AD2603 | |
| 4 | Screwless push-in (NX-TBA122) | 12 mm | NX- AD3603 | |||
| 8 | Screwless push-in (NX-TBA162) | 12 mm | NX- AD4603 | |||
| -10 to 10 V differential | 1/8000 resolution, 250 µs/channel Free Run | 2 | Screwless push-in (NX-TBA082) | 12 mm | NX- AD2604 | |
| 4 | Screwless push-in (NX-TBA122) | 12 mm | NX- AD3604 | |||
| 8 | Screwless push-in (NX-TBA162) | 12 mm | NX- AD4604 | |||
| 1/30000 resolution,10 µs/channel Synchronous/Free Run | 2 | Screwless push-in (NX-TBA082) | 12 mm | NX- AD2608 | ||
| 4 | Screwless push-in (NX-TBA122) | 12 mm | NX- AD3608 | |||
| 8 | Screwless push-in (NX-TBA162) | 12 mm | NX- AD4608 | |||
| Analog Output | 4 to 20 mA | 1/8000 resolution, 250 µs/channel Free Run | 2 | Screwless push-in (NX-TBA082)i | 12 mm | NX- DA2203 |
| 4 | Screwless push-in (NX-TBA122) | 12 mm | NX- DA3203 | |||
| 1/30000 resolution,10 µs/channel Synchronous/Free Run | 2 | Screwless push-in (NX-TBA082) | 12 mm | NX- DA2205 | ||
| 4 | Screwless push-in (NX-TBA122) | 12 mm | NX- DA3205 | |||
| -10 to 10 V | 1/8000 resolution, 250 µs/channel Free Run | 2 | Screwless push-in (NX-TBA082) | 12 mm | NX- DA2603 | |
| 4 | Screwless push-in (NX-TBA122) | 12 mm | NX- DA3603 | |||
| 1/30000 resolution,10 µs/channel Synchronous/Free Run | 2 | Screwless push-in (NX-TBA082) | 12 mm | NX- DA2605 | ||
| 4 | Screwless push-in (NX-TBA122) | 12 mm | NX- DA3605 |
Other Units
| Module type | Description | Connection type * | Width | Order Code |
|---|---|---|---|---|
| Power Unit | NX bus power supply unit 24 V DC input, non-isolated | Screwless push-in (NX-TBC082) | 12 mm | NX- PD1000 |
| I/O power feed unit, for separation of power groups, up to 10 A | Screwless push-in (NX-TBA082) | 12 mm | NX- PF0730 | |
| I/O power connection unit. 16 * IOV | Screwless push-in (NX-TBA162) | 12 mm | NX- PC0020 | |
| I/O power connection unit, 16 * IOG | Screwless push-in (NX-T6A162) | 12 mm | NX- PC0010 | |
| I/O power connection, 8 * IOV + 8 x IOG | Screwless push-in (NX-TBA162) | 12 mm | NX- PC0030 | |
| System Units and Accessories | Grounding terminal, 16 points | Screwless push-in (NX-TBC162) | 12 mm | NX-TBX01 |
| End cover (included with Communication Coupler) | - | 12 mm | NX-END01 | |
| Replacement front connector with 8 wiring terminals (marked A+B) | Screwless push-in | 12 mm | NX- TBA082 | |
| Replacement front connector with 12 wiring terminals (marked A+B) | Screwless push-in | 12 mm | NX- TBA122 | |
| Replacement front connector with 16 wiring terminals (marked A+B) | Screwless push-in | 12 mm | NX- TBA162 | |
| Replacement front connector with 12 wiring terminals (marked C+D) | Screwless push-in | 12 mm | NX- TBB122 | |
| Replacement front connector with 16 wiring terminals (marked C+D) | Screwless push-in | 12 mm | NX- TBB162 | |
| Replacement front connector with 8 wiring terminals (marked A+B+FG) | Screwless push-in | 12 mm | NX- TBC082 | |
| Replacement front connector with 16 wiring terminals (marked A+B+FG) | Screwless push-in | 12 mm | NX- TBC162 | |
| DIN rail insulation spacers, set of3 pcs | - | NX-AUX01 | ||
| 30 Unit pins + 30 Terminal keying pins, to prevent mismatch of unit and terminal block (one set is enough for 10 units) | - | NX-AUX02 | ||
В этой категории нет товаров
