Новые роботы Omron!

В настоящее время трудно представить нашу жизнь без технологий. На сегодняшний день роботизация присутствует абсолютно во всех сферах жизни человека.

Предлагаем Вашему вниманию обзорное видео по примерам внедрения роботов в пищевое производство

Подтверждения тому мы ежедневно видим в новостных блоках, научных статьях и просто на выставках. На данный момент существует бесчисленное количество типов роботов, начиная с манипуляторов с простой кинематикой и заканчивая гуманоидными и животными типами. На 2014 год, в Китае, стране с высокоразвитым ручным трудом, было реализовано около 57 000 промышленных роботов. Взять хотя бы тот же робот-пылесос, который давно уже вошел в наш быт и возможность приобретения которого есть у каждого.

Из промышленных роботов самым первым успешным является штанга манипулятор, смонтированная на огромном коробе-пьедестале, включающем всю электронику. Появилась данная разработка еще в 1962 году. В наши дни полный цикл сварки кузова автомобиля вместе с одновременным контролем качества, способны выполнять около двадцати роботов всего за 8 минут.

Исходя из вышесказанного, можно с уверенностью заявить, что человечество не ошиблось, выбрав роботизацию для дальнейшего развития производства.

Но, несмотря на данные факты, Россия серьезно отстает от остального промышленного мира. За 2014 год в России было реализовано всего 500 промышленных роботов, в Бразилии за это же время их было реализовано в два раза больше. Для России явление роботизации до недавнего времени было чуждым, и ассоциировалось с иностранными компаниями. Особенно характерно данное явление в пищевой отрасли. Отсутствие интереса к роботам, со стороны Российской пищевой отрасли было вызвано стоимостью таких проектов и как следствие сроком возврата инвестиций для собственника.

На сегодняшний день стоимость данных проектов в России приблизилась к срокам окупаемости от 1-2 лет. Такие сроки становятся приемлемыми для вложения инвестиций, вследствие чего появляется стремительный рост интереса со стороны рынка, которому мы готовы предложить наши решения, отточенные одним из лидеров рынка роботов с 25-летним стажем.

Как известно, компания Омрон в 2015-м году приобрела кампанию Adept, входящую в десятку лидеров рынка роботостроения.

Основанная в 1983 году, Adept Technology Inc. является одним из крупнейших производителей промышленных роботов, а также ведущим поставщиком интеллектуальных робототехнических систем. По всему миру установлено более 25 000 промышленных роботов Adept, использующихся в высокоскоростном и высокоточном производстве, для упаковки и автоматизации производственных процессов.

Приобретение компании Adept позволило нам расширить линейку роботов новыми моделями, такими как: Cobra, Hornet, Quattro, Viper. А также получить при этом высочайший опыт реализации проектов роботизации от пищевой до автомобильной промышленности. Теперь для наших заказчиков стали доступны отточенные технологии идеального сопряжения технического зрения и роботов.

Отличительными особенностями линейки роботов Cobra, Hornet, Quattro, Viper являются:

1. Колоссальная производительность.
   • Робот Quattro 650 был признан самым быстрым роботом в мире.
2. Интеллектуальное и легкое в освоении ПО для настройки роботов.
   • Примерное время настройки робота на перекладку занимает не более 8 мин. с использованием мастера автонастройки в ПО ACE.
3. Встроенные в тело робота контроллер и привода.
   • Это избавляет пользователя от реализации дополнительного шкафа. Исключение составляют роботы Quattro.
4. Минимальное обслуживание робота.
   • Например, при годовом обслуживании робота Viper из необходимых процедур присутствует только проверка кнопок и болтов.

Как мы можем понять из графика выше, в зависимости от рода выполняемых работ применяют того или иного робота. Который в свою очередь обладает необходимыми параметрами, напрямую влияющими на производительность и точность повторений, такими как скорость работы, влияющая в основном на качество. Для инспекционных работ и высокоточной сборки нужно предельно точно позиционировать манипулятор, именно это влияет на скорость работы. А вот при фасовке, упаковке продуктов важен другой параметр - скорость и "микронная" точность не нужна. Это видно на графике выше.

Тип		Серия	Модель	Диапазон действия, мм	Максимальная полезная нагрузка, кг	Время цикла *1	Точность повторений
	Скара	Cobra	350	350	5	720°/s	X.Y: ±0.015 mm; Z ±0.01 mm
			600	600	5,5	0.39–0.66s	X.Y: ±0.017 mm; Z ±0.003 mm
			800	800	5,5	0.44–0.73s	X.Y: ±0.017 mm; Z ±0.003 mm
	Дельта	Hornet	565 4AXI5	X,Y:1130; Z:425	3	0.35–0.42s	±0.10 mm
			565 3AXIS	X,Y:1130; Z:425	8	0.32–0.38s	±0.10 mm
		Quattro	650	X,Y: 1300; Z:500	15	0.30–0.43s	±0.10 mm
			800	X,Y: 1600; Z:500	10	0.33–0.45s	±0.10 mm
	6-ти осевой	Viper	650	653 (3D volume)	5	300°/s	±0.02 mm

* 1) Полный цикл в мм 25-305-25 и обратно

Кинематическая модель каждого типа робота обладает своей спецификой, подходящей для разного рода работ. Кинематика Дельта робота (Hornet, Quattro) подходит для быстрой перекладки, так называемый Pick & Place и для этого вида работ он максимально эффективен. А 6-ти осевой робот «рука» хорошо справляется с операциями сборки, сопряженных при этом с различными промежуточными зонами (например, забор со станка подготовленной трубы, отправка в зону развальцовки, после в зону запрессовки фитинга и далее в зону контроля).

Документация и брошюры

• Industrial Robots Solutions Brochure
• Industrial Robots Catalogue. Каталог по группе продукции
• Sysmac Library Catalogue. Каталог по группе продукции