Инкрементальные энкодеры Omron E6B2
Инкрементальный энкодер Omron E6B2. Компактный шифратор общего назначения
Пошаговый энкодер относится к типу энкодеров которые указывают направление движение и перемещения (исполнительного механизма). Пошаговый энкодер периодически формирует импульсы, соответствующие углу вращения вала. Этот тип энкодеров не формирует выходные импульсы, когда его вал находится в покое. Пошаговый энкодер связан с счетным устройством, это необходимо для подсчета импульсов и преобразования их в меру перемещения вала.
Пошаговый оптический энкодер состоит из пяти компонентов: источника света, пошагового диска, маски, фотодетекторной сборки, и сигнального процессора. Диск, пошагового энкодера подразделен на точно позиционированные слоты или отметки. Количество слотов или отметок определяет количество импульсов за поворот. К примеру, если диск поделен на 1000 слот, тогда после 250 импульсов вал должен повернуться на 90 градусов.
Пошаговый энкодер может быть классифицирован в однофазный тип (только канал выход), который может быть использован, чтобы определять сумму вращения или ускорения, рассматривая интервал между импульсами и квадратурой энкодера (каналов A и выход B), которые также определяют направление вращения вала (по часовой стрелке или против часовой стрелки). Тип с нулевым индексом выхода (канал Z) показывает ссылку за один оборот, чтобы корректировать ошибки в пределах каждого оборота. Более высокое разрешение (в два а лучше в четыре), получается подсчетом как ведущего так и конечного края. Канал A и B генерирует импульсы с фазами перемещенными на 90 градусов.
- Габаритные размеры: 40мм (диаметр) х 39мм (длина), диаметр входного вала: 6мм
- Выходные фазы: A, B&Z (реверсивные)
- Максимальная частота разрешения: 100 кГц(100000 импульсов/об.), 50 кГц(50000 импульсов/об.)
- Выход: NPN, открытый коллектор, 35 мА
- Предельная частота вращения: 6000 об./мин
- Степень защиты: IP50
- Температура окружающей среды: -10 … 70 °C (без обледенения)
Заказная информация
| Size dia. in mm | Power supply voltage | Output form | Resolution (pulse/rotation) | Order code | |
|---|---|---|---|---|---|
| 40 | 5 to 24 VDC | NPN open collector output | 10, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 720, 800, 1,000, 1,024, 1,200, 1,500 1,800, 2,000 | E6B2-CWZ6C | |
| 12 to 24VDC | PNP open collector output | 100, 200, 360, 500, 600, 1,000, 2,000 | E6B2-CWZ5B | ||
| 5 to 12 VDC | NPN voltage output | 10, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 1,000, 1,200, 1,500 1,800, 2,000 | E6B2-CWZ3E | ||
| 5 VDC | Line driver output | 10, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 1,000, 1,024, 1,200, 1,500 1,800, 2,000 | E6B2-CWZ1X | ||
