Инкрементальные энкодеры Omron E6D
Инкрементальный энкодер Omron E6D. Оптический с высоким разрешением энкодер идеально подходит для промышленного применения
Пошаговый энкодер относится к типу энкодеров которые указывают направление движение и перемещения (исполнительного механизма). Пошаговый энкодер периодически формирует импульсы, соответствующие углу вращения вала. Этот тип энкодеров не формирует выходные импульсы, когда его вал находится в покое. Пошаговый энкодер связан с счетным устройством, это необходимо для подсчета импульсов и преобразования их в меру перемещения вала.
Пошаговый оптический энкодер состоит из пяти компонентов: источника света, пошагового диска, маски, фотодетекторной сборки, и сигнального процессора. Диск, пошагового энкодера подразделен на точно позиционированные слоты или отметки. Количество слотов или отметок определяет количество импульсов за поворот. К примеру, если диск поделен на 1000 слот, тогда после 250 импульсов вал должен повернуться на 90 градусов.
Пошаговый энкодер может быть классифицирован в однофазный тип (только канал выход), который может быть использован, чтобы определять сумму вращения или ускорения, рассматривая интервал между импульсами и квадратурой энкодера (каналов A и выход B), которые также определяют направление вращения вала (по часовой стрелке или против часовой стрелки). Тип с нулевым индексом выхода (канал Z) показывает ссылку за один оборот, чтобы корректировать ошибки в пределах каждого оборота. Более высокое разрешение (в два а лучше в четыре), получается подсчетом как ведущего так и конечного края. Канал A и B генерирует импульсы с фазами перемещенными на 90 градусов.
- Выходные фазы: A, B(реверсивные), Z
- Максимальная частота разрешения: 200 кГц (200000 импульсов/об.)
- Выход: открытый коллектор, 35 мА
- Предельная частота вращения: 6000 об./мин
- Степень защиты: IP50
- Температура окружающей среды: -10 … 70 °C
