ПЛК Prompower
Панели оператора Prompower
Промышленные коммутаторы Prompower
Преобразователи частоты Prompower
Устройства плавного пуска Prompower
Асинхронные электродвигатели Prompower
Низковольтная коммутационная аппаратура Prompower
Электромеханические реле Prompower
Модульные аппараты Prompower
Источники питания Prompower
Индуктивные датчики Prompower
Тормозные резисторы Prompower
Дроссели и синус-фильтры Prompower
Коллаборативные роботы Prompower
Уважаемые партнеры!Компания Промэнерго Автоматика предлагает Вам воспользоваться интернет-площадкой ПЭА.РФ. Рекомендуем для Вашего удобства зарегистрироваться на интернет-портале ПЭА.РФ и получить возможность в режиме 24/7 получать информацию об остатках, ценах на продукцию, а также размещать заказы онлайн и отслеживать отгрузки, быстро получить КП или счет. |
В настоящее время трудно представить нашу жизнь без технологий. На сегодняшний день роботизация присутствует абсолютно во всех сферах жизни человека.
Предлагаем Вашему вниманию обзорное видео по примерам внедрения роботов в пищевое производство
Подтверждения тому мы ежедневно видим в новостных блоках, научных статьях и просто на выставках. На данный момент существует бесчисленное количество типов роботов, начиная с манипуляторов с простой кинематикой и заканчивая гуманоидными и животными типами. На 2014 год, в Китае, стране с высокоразвитым ручным трудом, было реализовано около 57 000 промышленных роботов. Взять хотя бы тот же робот-пылесос, который давно уже вошел в наш быт и возможность приобретения которого есть у каждого.
Из промышленных роботов самым первым успешным является штанга манипулятор, смонтированная на огромном коробе-пьедестале, включающем всю электронику. Появилась данная разработка еще в 1962 году. В наши дни полный цикл сварки кузова автомобиля вместе с одновременным контролем качества, способны выполнять около двадцати роботов всего за 8 минут.
Исходя из вышесказанного, можно с уверенностью заявить, что человечество не ошиблось, выбрав роботизацию для дальнейшего развития производства.
Но, несмотря на данные факты, Россия серьезно отстает от остального промышленного мира. За 2014 год в России было реализовано всего 500 промышленных роботов, в Бразилии за это же время их было реализовано в два раза больше. Для России явление роботизации до недавнего времени было чуждым, и ассоциировалось с иностранными компаниями. Особенно характерно данное явление в пищевой отрасли. Отсутствие интереса к роботам, со стороны Российской пищевой отрасли было вызвано стоимостью таких проектов и как следствие сроком возврата инвестиций для собственника.
На сегодняшний день стоимость данных проектов в России приблизилась к срокам окупаемости от 1-2 лет. Такие сроки становятся приемлемыми для вложения инвестиций, вследствие чего появляется стремительный рост интереса со стороны рынка, которому мы готовы предложить наши решения, отточенные одним из лидеров рынка роботов с 25-летним стажем.
Как известно, компания Омрон в 2015-м году приобрела кампанию Adept, входящую в десятку лидеров рынка роботостроения.
Основанная в 1983 году, Adept Technology Inc. является одним из крупнейших производителей промышленных роботов, а также ведущим поставщиком интеллектуальных робототехнических систем. По всему миру установлено более 25 000 промышленных роботов Adept, использующихся в высокоскоростном и высокоточном производстве, для упаковки и автоматизации производственных процессов.
Приобретение компании Adept позволило нам расширить линейку роботов новыми моделями, такими как: Cobra, Hornet, Quattro, Viper. А также получить при этом высочайший опыт реализации проектов роботизации от пищевой до автомобильной промышленности. Теперь для наших заказчиков стали доступны отточенные технологии идеального сопряжения технического зрения и роботов.
Отличительными особенностями линейки роботов Cobra, Hornet, Quattro, Viper являются:
Как мы можем понять из графика выше, в зависимости от рода выполняемых работ применяют того или иного робота. Который в свою очередь обладает необходимыми параметрами, напрямую влияющими на производительность и точность повторений, такими как скорость работы, влияющая в основном на качество. Для инспекционных работ и высокоточной сборки нужно предельно точно позиционировать манипулятор, именно это влияет на скорость работы. А вот при фасовке, упаковке продуктов важен другой параметр - скорость и "микронная" точность не нужна. Это видно на графике выше.
Тип | Серия | Модель | Диапазон действия, мм | Максимальная полезная нагрузка, кг | Время цикла *1 | Точность повторений | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
Скара | Cobra | 350 | 350 | 5 | 720°/s | X.Y: ±0.015 mm; Z ±0.01 mm | |
600 | 600 | 5,5 | 0.39–0.66s | X.Y: ±0.017 mm; Z ±0.003 mm | |||
800 | 800 | 5,5 | 0.44–0.73s | X.Y: ±0.017 mm; Z ±0.003 mm | |||
Дельта | Hornet | 565 4AXI5 | X,Y:1130; Z:425 | 3 | 0.35–0.42s | ±0.10 mm | |
565 3AXIS | X,Y:1130; Z:425 | 8 | 0.32–0.38s | ±0.10 mm | |||
Quattro | 650 | X,Y: 1300; Z:500 | 15 | 0.30–0.43s | ±0.10 mm | ||
800 | X,Y: 1600; Z:500 | 10 | 0.33–0.45s | ±0.10 mm | |||
6-ти осевой | Viper | 650 | 653 (3D volume) | 5 | 300°/s | ±0.02 mm |
* 1) Полный цикл в мм 25-305-25 и обратно
Кинематическая модель каждого типа робота обладает своей спецификой, подходящей для разного рода работ. Кинематика Дельта робота (Hornet, Quattro) подходит для быстрой перекладки, так называемый Pick & Place и для этого вида работ он максимально эффективен. А 6-ти осевой робот «рука» хорошо справляется с операциями сборки, сопряженных при этом с различными промежуточными зонами (например, забор со станка подготовленной трубы, отправка в зону развальцовки, после в зону запрессовки фитинга и далее в зону контроля).