Автоматический контроль нанесения герметика в автомобильной промышленности

Как осуществить контроль дефектов и их устранение в автоматическом режиме?

Решение задачи автоматического контроля нанесения герметика в автомобильной промышленности

В автомобильной промышленности на различных этапах сборочного процесса широко применяются операции склеивания и герметизации. С помощью клея можно добиться прочного соединения различных деталей, а герметизация кроме соединения деталей, служит также для уплотнения конструкций.

Чаще всего на современном автосборочном предприятии клей или герметик подается автоматически из емкости в специальную головку, которая крепится на манипуляторе промышленного робота. Нанесение осуществляется по задаваемой роботом траектории. При этом важным моментом, на который стоит обратить внимание, является процедура контроля ширины полоски клея и наличия разрывов в ней. Зачастую такой контроль осуществляется оператором визуально после процедуры нанесения. И далее, в случае обнаружения дефекта, тот же оператор вручную осуществляет коррекцию некачественного участка.

Решение, разработанное на оборудовании компании Омрон, позволяет осуществлять контроль полоски клея или герметика на наличие дефектов в автоматическом режиме непосредственно сразу в процессе нанесения. Осуществляется такой контроль, путем установки на манипулятор робота лазерного измерительного профилометра ZG2, который осуществляет измерение профиля наносимой полоски, другими словами измеряет ширину и высоту нанесенного на поверхность клея. Местоположение дефекта запоминается в памяти контроллера, после чего осуществляется автоматическая коррекция дефектных участков с помощью того же робота.

Бывает ряд задач, в которых требуется отслеживать только разрывы в наносимой на поверхность изделия полоске. В таком случае, в арсенале компании Омрон имеется более бюджетное решение, позволяющее со 100% гарантией отслеживать такого рода дефекты. Решение основано на использовании лазерного измерительного датчика ZX, который осуществляет измерение только лишь по одной координате.

Также не стоит сбрасывать со счетов те случаи, в которых нет возможности установить измерительный датчик на манипуляторе робота. Но и здесь Омрон поможет решить Вам задачу автоматического контроля дефектов полосы. В таких ситуациях целесообразно применение систем технического зрения FH. Робот наносит полоску по всему контуру детали, а уже после окончания этой процедуры система технического зрения осуществляет съемку целиком всей полосы и выявляет дефект.

Все типы решений, которые описаны выше, были внедрены на различных автосборочных предприятиях и предприятиях по производству автокомпонентов. Реализация этих проектов позволила сократить количество выпуска дефектной продукции, снизить себестоимость продукции и в некоторых случаях уменьшить время такта. Средний срок окупаемости проектов по автоматическому контролю нанесения клея или герметика составляет порядка 12 месяцев.

Продукция

Xpectia FH Зорче человеческого глаза	ZG2 Простое измерение сложных профилей: Обучи и работай	ZX2 Стабильный и простой в использовании лазерный измерительный датчик по приемлемой цене