Инкрементальные энкодеры Omron E6A2
Инкрементальный энкодер Omron E6A2 - инкрементный шифратор приращений
Пошаговый энкодер относится к типу энкодеров которые указывают направление движение и перемещения (исполнительного механизма). Пошаговый энкодер периодически формирует импульсы, соответствующие углу вращения вала. Этот тип энкодеров не формирует выходные импульсы, когда его вал находится в покое. Пошаговый энкодер связан с счетным устройством, это необходимо для подсчета импульсов и преобразования их в меру перемещения вала.
Пошаговый оптический энкодер состоит из пяти компонентов: источника света, пошагового диска, маски, фотодетекторной сборки, и сигнального процессора. Диск, пошагового энкодера подразделен на точно позиционированные слоты или отметки. Количество слотов или отметок определяет количество импульсов за поворот. К примеру, если диск поделен на 1000 слот, тогда после 250 импульсов вал должен повернуться на 90 градусов.
Пошаговый энкодер может быть классифицирован в однофазный тип (только канал выход), который может быть использован, чтобы определять сумму вращения или ускорения, рассматривая интервал между импульсами и квадратурой энкодера (каналов A и выход B), которые также определяют направление вращения вала (по часовой стрелке или против часовой стрелки). Тип с нулевым индексом выхода (канал Z) показывает ссылку за один оборот, чтобы корректировать ошибки в пределах каждого оборота. Более высокое разрешение (в два а лучше в четыре), получается подсчетом как ведущего так и конечного края. Канал A и B генерирует импульсы с фазами перемещенными на 90 градусов.
- Компактный размер: габаритные размеры: 25мм (диаметр)х 29мм (длина), диаметр входного вала: 4мм
- Выходные фазы:А&B (только 100, 200 импульсов/об.); A, B&Z (только 100, 200 импульсов/об.)
- Максимальная частота разрешения: 30 кГц (30 000 импульсов/об.)
- Выход: NPN, открытый коллектор, 35 мА
- Предельная частота вращения: 5000 об./мин
- Степень защиты: IP50
- Температура окружающей среды: -10 … 55 °C (без обледенения)
Заказная информация
| Size dia. in mm | Output phase | Power supply voltage | Output form | Resolution (pulse/rotation) | Order code |
|---|---|---|---|---|---|
| 25 | A | 5 to 12 VDC | NPN voltage output | 10, 20, 60, 100, 200, 300, 360, 500 | E6A2-CS3E |
| NPN open collector | 10, 20, 60, 100, 200, 300, 360, 500 | E6A2-CS3C | |||
| 12 to 24VDC | E6A2-CS5C | ||||
| A, B | 5 to 12 VDC | NPN voltage output | 100, 200, 360, 500 | E6A2-CW3E | |
| NPN open collector | 100, 200, 360, 500 | E6A2-CW3C | |||
| 12 to 24VDC | E6A2-CW5C | ||||
| A, B, Z | 5 to 12 VDC | NPN voltage output | 100, 200, 360, 500 | E6A2-CWZ3E | |
| NPN open collector | 100, 200, 360, 500 | E6A2-CWZ3C | |||
| 12 to 24VDC | E6A2-CWZ5C |
